Fusion de informacion satelital con vuelos a baja altura de vehıculos aereos no tripulados para estimar la cobertura de malezas

Resumen

La deteccion, geolocalizacion y clasificacion de malezas en campos agricolas es un problema de interes asociado a la Agricultura de Precision (AP). El aporte principal de este trabajo es describir un flujo de trabajo (factible de automatizar) basado en herramientas de software libre e informacion abierta para: 1) medir la evolucion espaciotemporal de los parches de malezas a traves de imagenes satelitales y; 2) registrar las imagenes de alta resolucion (tomadas a baja altura) sobre la imagen satelital, para identificar las malezas que componen los parches detectados. Para fusionar la informacion satelital y de baja altura, se deben resolver los siguientes problemas: 1) corregir las distorsiones en las imagenes adquiridas; 2) desarrollar un modelo de formacion de imagenes que permita registrar la imagen a baja altura sobre la imagen satelital; 3) analizar los indices de verde para medir la cobertura de los parches, tanto en las imagenes satelitales multiespectrales, como en las imagenes RGB obtenidas desde una camara montada en un vehıculo aereo no tripulado. Finalmente, se muestra la factibilidad de realizar la fusion de informacion a partir de un analisis de la correlacion en las medidas de cobertura obtenidas de las imagenes satelitales y de las de baja altura.