GeMRTOS: diagramación de particiones híbridas para sistemas multiprocesador embebidos

Resumen

La teoría de tiempo real es una teoría madura para sistemas monoprocesador. Los mecanismos de diagramación que son eficientes u óptimas en sistemas monoprocesador pueden no serlo en sistemas multiprocesador. La extensión de los mecanismos de tiempo real monoprocesador a sistemas multiprocesador se basan tanto en una partición local, en la cual el conjunto de tareas se divide entre los procesadores del sistema; en una particiones global, donde el conjunto de tareas se diagrama sobre el conjunto de procesadores; o en la diagramación de particiones mixtas, en la que las tareas se diagraman en un subconjunto de procesadores. Estos enfoques de partición se basan en un concepto similar al de un sistema con múltiples monoprocesador, en lugar de un sistema multiprocesador. GeMRTOS es un sistema operativo en tiempo real genérico para sistemas embebidos que introduce listas de diagramación híbridas para una asignación flexible de tareas y procesadores. Las listas de diagramación permiten un mecanismo en el que tanto las tareas como los procesadores se asignan a listas de diagramación para facilitar la implementación de todos los subsistemas. Este artículo describe la diagramación de particiones híbridas innovadora y dirigida por eventos introducida por GeMRTOS.