Diseño de domo estático
Keywords:
Detección de objetos, Sistemas de visión robótica, Video vigilancia, Sistemas EmbebidosAbstract
En el presente trabajo se detalla el proceso de diseño de un Domo Estático, desarrollado en el Laboratorio de Arquitectura de Computadoras de la FCEFyN de la UNC. Este proyecto incorpora funcionalidades de vigilancia del entorno en tiempo real, como el reconocimiento de humanoides, medición de distancias y envío de alertas al usuario, a través de programas de software y hardware especializado. Utiliza la plataforma de desarrollo Jetson TX2, que dadas sus capacidades computacionales soporta los requerimientos del sistema, a la que se incorpora un arreglo de cámaras que permite una amplia cobertura del entorno. El resultado de este proyecto muestra la implementación de algoritmos sofisticados y hardware específico para el monitoreo sin utilizar sistemas mecánicos. Así mismo se han validado los criterios de diseño y se evaluaron parámetros de rendimiento, analizados cuantitativamente frente a una integración de componentes específica, obteniéndose un sistema estático y robusto con capacidad de vigilancia en tiempo real y exento de interrupciones.
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Copyright (c) 2024 Micolini Orlando, Luis O. Ventre, Gabriel Venezuela, Julian Tantera, Emiliano Zanotti
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