Fusión de información satelital con vuelos a baja altura de aeronaves no tripuladas para estimar la cobertura de malezas

Abstract

La detección, geo-localización y clasificación de malezas en campos agrícolas es un problema de interés asociado a la Agricultura de Precisión (AP). El aporte principal de este trabajo es describir un flujo de trabajo (factible de automatizar) basado en herramientas de software libre e información abierta para: 1) medir la evolución espacio-temporal de los parches de malezas a través de imágenes satelitales y; 2) registrar las imágenes de alta resolución (tomadas a baja altura) sobre la imagen satelital, para identificar las malezas que componen los parches detectados. Para fusionar la información satelital y de baja altura, se deben resolver los siguientes problemas. 1) corregir las distorsiones en las imágenes tomadas con el cuadrotor; 2) desarrollar un modelo de formación de imágenes que permita registrar la imagen a baja altura sobre la imagen satelital; 3) analizar los índices de verde para medir la cobertura de los parches, tanto en las imágenes satelitales multiespectrales, cómo en las imágenes RGB obtenidas con el cuadrotor. Mostramos la eficacia de la fusión de información a partir de un análisis de la correlación en las medidas de cobertura obtenidas de las imágenes satelitales y de las de baja altura.