Análisis transporte urbano con cámaras PTZ y omnidireccionales

Abstract

El objetivo de este trabajo es dar a conocer un conjunto de desarrollos que nuestro grupo ha realizado en los últimos años para la geo-localización, detección, clasificación y estimación de velocidad de vehículos; a partir de imágenes adquiridas con cámaras Pan-Tilt-Zoom (PTZ) y con cámaras omnidireccionales (tipo Fisheye). El uso de cámaras omnidireccionales en entornos urbanos es innovador, permitiendo analizar el movimiento simultáneo de muchos vehículos en áreas amplias. La utilización de cámaras omnidireccionales también reduce los costos y las complicaciones asociadas con la infraestructura, la instalación, la sincronización, el mantenimiento y el funcionamiento de los sistemas de visión tradicionales (ya que estos deben utilizar numerosas cámaras con un campo de visión reducido). Para poder geo-localizar y estimar la velocidad de los vehículos de forma eficiente con la infraestructura existente, es necesario desarrollar algoritmos basados en visión monocular que utilizan la restricción de que los objetos de interés (por ejemplo, vehículos y peatones) se mueven sobre la superficie terrestre.