Integración de Motores de Simulación y Motores de Visualización Aplicada a Simuladores de Entrenamiento

Resumen

En la industria de la simulación con fines de entrenamiento es de gran relevancia la generación de una representación visual del entorno simulado que presente un grado de realismo adecuado para garantizar la efectividad del ejercicio. No todas las herramientas disponibles en esta área presentan un sistema de visualización realista, o no son abiertas para el uso general. El objetivo de este trabajo es la integración de un sistema de modelado y simulación de sistemas físicos con un generador de imágenes tridimensionales de alta performance, utilizando herramientas abiertas y estandarizadas. En este documento, se analizan y se atacan los problemas que surgen de la comunicación de ambos sistemas en tiempo real y se diseña e implementa una solución basada en las técnicas estudiadas mediante la definición de un modelo físico de movimiento simulado en el entorno OpenModelica y su visualización a través de un generador de imágenes desarrollado con la biblioteca de gráficos tridimensionales OpenSceneGraph, comunicándose ambos mediante el protocolo CIGI (Common Image Generator Interface). El propósito de este trabajo es aplicar las herramientas desarrolladas inicialmente en proyectos de simulación de entrenamiento del Ministerio de Defensa, para finalmente abrirlas al resto de las áreas del Estado y a la comunidad.